牛奶運輸車罐體材料一般采用奧氏體不銹鋼材質，用于裝運牛奶、酒以及飲料等液態食品，其必須符合食品衛生方面的有關標準。 牛奶運輸車與油罐、化工罐在結構上的主要區別如下：
1.罐體內壁的所有轉角均應圓弧過渡，其中小于135°的拐角的圓弧半徑應不小于25cm，罐體內壁上焊接的零件，焊縫圓弧半徑不小于6mm。
2.不準許由液體殘留現象，與液體接觸的金屬表面應平整、光滑，無重皮和皺紋，焊縫需打磨；不同介質，對罐體內表面的粗糙度要求也不一樣，一般食品罐體內金屬表面的粗糙度必須不大于1.6um，焊縫表面的粗糙度不大于16um，以保證清潔干凈。
3.食品罐車裝運的介質如牛奶、糖漿等，很容易變質，細菌超標，每次裝運后都需沖洗，因此牛奶運輸車食品罐車帶有清洗管道。清洗管道應能承受100°的工作溫度，清洗作業后，管路內不得積存清洗介質，以及污染食品。